ช่วงขนาดและความหลากหลายของโครงสร้าง

แมงป่องมีขนาดค่อนข้างใหญ่ในหมู่สัตว์ขาปล้อง บนบก โดยมีขนาดเฉลี่ยประมาณ 6 ซม. (2.5 นิ้ว) แมงป่องมีความแตกต่างทางเพศเพียงเล็กน้อย แม้ว่าโดยปกติแล้วตัวผู้จะมีรูปร่างเพรียวกว่าและมีหางยาวกว่าตัวเมีย ยักษ์ใหญ่ในหมู่แมงป่อง แมงป่อง ได้แก่แมงป่องจักรพรรดิดำ ( Pandinus imperator ) สายพันธุ์แอฟริกาที่พบในกินี ซึ่งมีความยาวลำตัวประมาณ 18 ซม. (7 นิ้ว) และมวล 60 กรัม (มากกว่า 2 ออนซ์) แมงป่องที่ยาวที่สุดในโลกคือแมงป่องหิน ( Hadogenes troglodytes ) ของแอฟริกาใต้ ตัวเมียมีความยาว 21 ซม. (8.3 นิ้ว) ความยาวของแมงป่องที่เล็กที่สุดคือทะเล