ลิงไพรเมตซึ่งเป็นกลุ่มที่มีเชื้อสายข

ลิงไพรเมตซึ่งเป็นกลุ่มที่มีเชื้อสายของมนุษย์ เช่นเดียวกันกับ Lagomorpกระต่ายและกระต่าย) และ Carnivora  ไดโนเสาร์ (สุนัขและแมว) แสดงให้เห็นว่ามีวิวัฒนาการก่อนการสูญพันธุ์ครั้งใหญ่ของ K-Pg ซึ่งหมายความว่าบรรพบุรุษของพวกมันคลุกคลีกับไดโนเสาร์ หลังจากที่พวกมันรอดชีวิตจากผลกระทบของดาวเคราะห์น้อย สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมในรกก็มีความหลากหลายอย่างรวดเร็ว บางทีอาจเป็นเพราะการสูญเสียการแข่งขันจากไดโนเสาร์เต่าคอข้างตัวแรกที่ถูกค้นพบในสหราชอาณาจักร